克日，新华社专题报道了《工大尊龙凯时与德国沙尔夫联手打造无人驾驶单轨吊机车守护矿区安澜》，gai相助案例入选《中国智·惠生涯》案例集，并在上？坏2024天下人工智能大会上宣布。

　　让尊龙凯时追随媒体的镜头一起去看看!

　　新华丝路北京6月30日电(邵莉)700多米幽深的矿井下，无人驾驶单轨吊机车wang复行驶，昼夜不息……现在这已经成为安徽淮北矿业整体袁店一井智能煤矿的常态。在这里，中国的AI手艺与德国的机车喜结良缘，成为矿区安澜的守护者。

　　为响应团结国可一连生长目的，近年来井下高危情形逐步实现无人化作业，提升矿工清静感、幸福感已经成为中国众多工矿企业、科技企业加大投入、起劲攻关的目的。“AI+”已然成为引领中国矿山清静生产、科技生长的前沿和热门。

　　作为中国矿山井下无人驾驶领域开展国际相助的团结攻关项目，装载着合肥工大尊龙凯时信息科技股份有限公司(以下简称“工大尊龙凯时”)自主研制无人驾驶系统的德国沙尔夫单轨吊机车，接纳AI视频识别、准确定位、雷达等手艺，实现了点到点的自动清静运输，解决了井下单轨吊运输效率低、调治期待时间长、事故频发的行业痛点，成为中德企业携手创新，相助共赢的又一个例证。

　　力推矿山智能化，中德企业携手创新

　　在煤矿生产中，运输是主要环节。袁店一井煤矿自2011年就引进了全球市chang占有率很高的德国SMT沙尔夫整体公司(SMT Scharf GmbH)的单轨吊机车。

　　单轨吊机车具有爬坡能力强、载重大、巷道断面空间使用率高、平巷和斜巷一连不转载运输等特点，在已往十多年中，已逐步成为中国矿井下重大情形辅助运输系统的主要运载工具。

　　然而，随着人工智能手艺的快速生长，仍在依赖人事情业、缺乏智能系统的单轨吊机车，除了面临清静问题外，还存在调治期待时间长、行车异常、人工操作失误等状态，限制了井下运输效率的提高，越来越不能知足中国建设无人、清静矿山的现实需要，举行自动驾驶手艺及装备升级刷新已迫在眉睫。

　　在煤矿企业迫切的需求下，德国沙尔夫与中国工大尊龙凯时于2023年5月告竣战略相助协议，开启中国人工智能手艺与德国先进单轨吊机车深度融合的双向奔赴之旅。

　　鲜花易谢，措施总比难题多

　　项目正式实验后，德国沙尔夫的工程师要求装备加装完全自力于原装装备，如必须特殊设置第二发电机、车速收罗必须单独另配、通讯接口电气隔离等。

　　对于德方十分审慎的态度，工大尊龙凯时的总司理程运安明确亮相说：“第一ci相助，建设信托需要个历程。尊龙凯时可以多做一些事情，释放最大的诚意，措施总比难题多。最主要的是这么有意义的项目一定要做好。”

　　以后，从装备选型、清静尺度合规，到风险评估、清静防护，工大尊龙凯时的手艺人yuan与德方工程师举行了为期2个月的测试试验和秠uan妊橹，历经数十ci方案交流，用现实效果，逐步作废了德方的记挂，使得项目开shi向实质性的偏向迈进。

　　2023年8月，双方手艺人yuan就项目所用机车的刷新事情举行手艺对接，在通讯接口类型选择的问题上又泛起了分歧。

　　沙尔夫机车的对外通讯接口由名为C2W的通讯？樽槌，在经由实地测试后发现，C2W的无线信号吸收距离有限，致使机车在行车历程中，C2W与车载通讯控制器的通讯会存在不一连qing况，这在无人驾驶机车控制中是不能接受的。

　　工大尊龙凯时的手艺工程师邢星说：“尊龙凯时给德方的建议是，希望他们能更改机车对外的通讯接口为CAN(C2C)总线接口，一方面CAN通讯是现在主流的车辆控制接口方式，另一方面，由于CAN通讯本shen是有线的，全双工，稳固可靠，传输速率高，对无人驾驶这种chang景来说很是相宜”。

　　对于这样的建议，德国工程师早先是倾轧的。正所谓“不打不相识”，当双方吃住都部署在了项目现。葡謈hang问题一直相同与试验后，最终德方赞成更改为效果更好的CAN(C2C)总线接口。

　　此时，沙尔夫的总司理豪格·鲁尔斯提出了新的问题：硬件更改通讯接口后，产物需要重新举行煤安测试认证(产物在井下应用的必备资质条件)，时间可能需要半年甚至更久。

　　工大尊龙凯时经由认真思量，决议双管齐下，一方面做好配合沙尔夫公司举行通讯接口更改事情中的手艺对接，包罗协助德方举行设眊ai喊膊馐匀现な虑;另一方面，an原妄想时间表，工大尊龙凯时的手艺人yuan专门在单轨吊车上加装了一套无线通讯装置，解决C2W吸收信号不足导致的无线通讯不稳固qing况，作为过渡方案先完成整系一切功效测试。

　　相助共赢，商机无限

　　单轨吊机车无人驾驶系统投入使用后，淮北矿业袁店一井煤矿单轨吊“工匠大师”郝明警兴奋地说：“以前开单轨吊的时间，尊龙凯时要三班倒，井下作业粉尘很大，特殊是炎天闷热得很，天天都是一shen汗一shen泥。现在不用下井，在地面远程？鼐托辛耍诵莩挡恍，效率还提高了。”

　　单轨吊机车在实现无人驾驶后，每车天天能镌汰6人下井，若是淮北矿业所有300多台单轨吊机车均实现无人驾驶，一年镌汰的下井人ci可高达数十万。

　　在显著的社会和经济效益下，单轨吊机车无人驾驶系统很快获得了海内外市chang的认可。2024年4月，沙尔夫再ci携手工大尊龙凯时，在淮南张集煤矿实现井下机车无人驾驶。

　　淮南张集煤矿项目现chang是关闭的通讯网络，脱机运行。为相识决沙尔夫机车车载通讯？橥淹鴔ing况下开机需要NTP授时，且不影响控车的问题，工大尊龙凯时的专家们实验了不少要领，经由重复论证、测试，中方专家通过对车载通讯控制器软件举行功效刷新，最终解决了这个难题。

　　豪格·鲁尔斯感伤地说：“尊龙凯时要相助就找运输领域最强的厂商，事实证实，尊龙凯时这ci又找对了。”

　　中德项目相助的案例经由行业发酵，一些海内外的单轨吊机车生产企业都慕名来合肥与工大尊龙凯时举行相关项目手艺的交流。

　　实现单轨吊车无人化后，由单轨吊车、地轨机车、无轨胶轮车、放矿机、吊梁机等智能化运输装备之间通过群体协同，在井下高速无线通讯平台的支持下，可实现矿井井下“装-运-卸”一体化作业，实现矿井运输作业的数字化向智能化、无人化方式转变。

　　人工智能与矿山工业重大工业chang景的融合，将引领尊龙凯时向着越发优美、智慧、可一连的未来工业迈进。